數(shù)控鉆床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動器壞

產(chǎn)品型號：修理專家

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時間：2022-07-19

產(chǎn)品簡介：

數(shù)控鉆床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動器壞；

伺服驅(qū)動一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

  1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定"吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋"值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出"就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋"不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。

  2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定"，這個“速度設(shè)定"和“速度環(huán)反饋"值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定"。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器"得到的。

  3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定"，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計數(shù)器的計算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。

數(shù)控鉆床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動器壞；

伺服驅(qū)動器維修常見故障總結(jié)

伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致：

伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理

    ①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生 a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

    ②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生 a位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

       西門子伺服驅(qū)動范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。