SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速裝置6RA80調(diào)試步驟

西門子6RA80直流調(diào)速器簡要調(diào)試步驟

一、送電前檢查裝置和電機(jī)

1、 輔助電源系統(tǒng)送電檢查

2、 接地線和輔助電源零線檢查

3、 電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查

4、 電機(jī)電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查

5、 檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向

6、 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向

7、 裝置電源和控制電源檢查

8、 編碼器電源和信號線檢查

二、西門子6RA80直流調(diào)速器基本參數(shù)設(shè)定（計(jì)算機(jī)或PMU 單元完成）

1、系統(tǒng)回復(fù)出廠設(shè)置：

合上裝置控制電源和操作控制電源，用PMU 執(zhí)行功能P051= 21

2、負(fù)載周期參數(shù)設(shè)定：

P067=1-5 選擇負(fù)載過負(fù)荷周期，見手冊，通常默認(rèn)也可

3、進(jìn)線電壓設(shè)定

P078.01= 630V 主回路進(jìn)線交流電壓， 作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值

P078.02= 380V，勵磁進(jìn)線電壓

作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見P351，P352，P361-P364. （根據(jù)實(shí)際情況）。

4、 電機(jī)基本參數(shù)參數(shù)設(shè)定 ：

P100（F）= 額定電動機(jī)電樞電流（A）

P101（F）=額定電動機(jī)電樞電壓（V）

P102（F）= 額定電動機(jī)勵磁電流（A）

P103（F）=zui小電機(jī)勵磁電流（A），必須 小于P102 的50%.在弱磁調(diào)速場合， 一

般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值（根據(jù)實(shí)際情況）

5、 實(shí)際速度檢測參數(shù)設(shè)定

P083（F）=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)

P083=2 （脈沖編碼器） 時(shí)，*速度為P143 參數(shù)值

P083=3 （EMF反饋） 時(shí)，*速度為P115 參數(shù)值所對應(yīng)的速度

P140=0 或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3 時(shí)，令其為零；編

碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1"。

P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

P142=1，編碼器15V 電源供電

P143（F）= 編碼器反饋時(shí)zui高的運(yùn)行速度（轉(zhuǎn)/分鐘）

P148（F）=1，使能編碼器監(jiān)視有效（F048 故障有效）

6 、 勵磁功能參數(shù)設(shè)定

P081=0 恒磁運(yùn)行方式 （弱磁優(yōu)化前設(shè)置值）

P081=1 弱磁運(yùn)行方式（進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1）

P082=2 勵磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07 后，經(jīng)過P258 的延時(shí)，輸出

經(jīng)濟(jì)勵磁電流P257. P257（F）= 0 （%P102） 停機(jī)勵磁（詳見參數(shù)表）

7 、 斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定（可以在優(yōu)化后設(shè)定）

P303.01（F）= 10 S（加速時(shí)間）， 根據(jù)實(shí)際情況

P304.01（F）= 10S（減速時(shí)間），根據(jù)實(shí)際情況

P305.01（F）= 0.5S（上升圓弧時(shí)間），根據(jù)實(shí)際情況

P306.01（F） = 0.5S（下降圓弧時(shí)間），根據(jù)實(shí)際情況

三、西門子6RA80直流調(diào)速器檢查主電機(jī)

令P082=2，合勵磁進(jìn)線電源，改變P257=5%，30%，50%，*，觀察勵磁表指示情況。 勵磁表顯示正常后恢復(fù)P257=0。如果沒有勵磁表可以通過萬用表測量。

四、 檢查只讀參數(shù)

R010：開關(guān)量輸入，0-6 位對應(yīng)36-42 端子狀態(tài)，12 位對應(yīng)ESTOP 信號

R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和閘信號 R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V ，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

R016：實(shí)際勵磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。

R039：EMF 給定值，等于P101-P100*P110

電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01,P160=0（缺省值） ，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，

P160 為如下數(shù)值，保證SCR 正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參

數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。

P159=0.2 電樞自動翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值%

P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S

2、 速度環(huán)優(yōu)化

將勵磁， 控制， 風(fēng)機(jī)電源投入

在EMF 反饋方式下（P083=3）啟動電機(jī)即，檢查觀察R024 參數(shù)， 保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向 一致。RO24 參數(shù)應(yīng)和P402 給定值一致。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改，P083=2，P140=1, P143=電機(jī)基速，啟動電機(jī)， 旋轉(zhuǎn)正常，不報(bào)編碼器故障，證明編碼器正常可以速度環(huán)優(yōu)化

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU 上選擇P051=26通過端子（34、37、38）給合閘運(yùn)行命令

裝置狀態(tài)<01.0 時(shí)， 執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始， 優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)， 驅(qū)動裝置回到07.2 狀態(tài)

整個(gè)過程大約6S 。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速， 達(dá)到20%的zui大

電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。

這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做（因?yàn)閦ui高轉(zhuǎn)速值有大的變化）

電機(jī)在基速情況下運(yùn)行R038電壓反饋值和轉(zhuǎn)速幾乎成正比。記錄調(diào)試結(jié)果。